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  • 西安(ān)安川(chuān)關節式機器人 GP8設計

西安(ān)安川(chuān)關節式機器人 GP8設計

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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